欧美一级特黄大片做受成人-亚洲成人一区二区电影-激情熟女一区二区三区-日韩专区欧美专区国产专区

c#如何實(shí)現(xiàn)歐拉角與四元數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

小編給大家分享一下c#如何實(shí)現(xiàn)歐拉角與四元數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,相信大部分人都還不怎么了解,因此分享這篇文章給大家參考一下,希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲,下面讓我們一起去了解一下吧!

創(chuàng)新互聯(lián)建站-成都網(wǎng)站建設(shè)公司,專注成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、成都網(wǎng)站建設(shè)、網(wǎng)站營(yíng)銷推廣,空間域名,虛擬空間,網(wǎng)站托管、服務(wù)器租用有關(guān)企業(yè)網(wǎng)站制作方案、改版、費(fèi)用等問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系創(chuàng)新互聯(lián)建站。

//歐拉角轉(zhuǎn)四元數(shù)

void cjx_from_euler(float roll, float pitch, float yaw)

{

    float cr2 = cosf(roll*0.5f);

    float cp2 = cosf(pitch*0.5f);

    float cy2 = cosf(yaw*0.5f);

    float sr2 = sinf(roll*0.5f);

    float sp2 = sinf(pitch*0.5f);

    float sy2 = sinf(yaw*0.5f);

    q1 = cr2*cp2*cy2 + sr2*sp2*sy2;

    q2 = sr2*cp2*cy2 - cr2*sp2*sy2;

    q3 = cr2*sp2*cy2 + sr2*cp2*sy2;

    q4 = cr2*cp2*sy2 - sr2*sp2*cy2;

}

#define RAD_TO_DEG 57.29577951f

//弧度轉(zhuǎn)角度

float degrees(float rad) 

{

return rad * RAD_TO_DEG;

}

//四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角

void cjx_to_euler(float *roll, float *pitch, float *yaw)

{

    if (roll) {

        *roll = degrees(atan2f(2.0f*(q1*q2 + q3*q4),1 - 2.0f*(q2*q2 + q3*q3)));

    }

    if (pitch) {

        // 使用safe_asin()來(lái)處理pitch接近90/-90時(shí)的奇點(diǎn)

        *pitch = degrees(safe_asin(2.0f*(q1*q3 - q2*q4)));

    }

    if (yaw) {

        *yaw = degrees(atan2f(2.0f*(q2*q3 - q1*q4), 2.0f*(q1*q1 + q2*q2) - 1));

    }

}

以上是“c#如何實(shí)現(xiàn)歐拉角與四元數(shù)之間的轉(zhuǎn)換”這篇文章的所有內(nèi)容,感謝各位的閱讀!相信大家都有了一定的了解,希望分享的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助,如果還想學(xué)習(xí)更多知識(shí),歡迎關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道!

網(wǎng)頁(yè)題目:c#如何實(shí)現(xiàn)歐拉角與四元數(shù)之間的轉(zhuǎn)換
文章起源:http://www.aaarwkj.com/article0/psoeoo.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián),為您提供小程序開(kāi)發(fā)、響應(yīng)式網(wǎng)站品牌網(wǎng)站設(shè)計(jì)、定制網(wǎng)站、網(wǎng)站導(dǎo)航、品牌網(wǎng)站制作

廣告

聲明:本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容(圖片、視頻和文字)以用戶投稿、用戶轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主,如果涉及侵權(quán)請(qǐng)盡快告知,我們將會(huì)在第一時(shí)間刪除。文章觀點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場(chǎng),如需處理請(qǐng)聯(lián)系客服。電話:028-86922220;郵箱:631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載,或轉(zhuǎn)載時(shí)需注明來(lái)源: 創(chuàng)新互聯(lián)

營(yíng)銷型網(wǎng)站建設(shè)
久久日韩精品人妻一区二区| 在线国产丝袜自拍观看| 99精品亚洲一区二区| 国产三级系列在线观看| 精品妇女一区二区三区| 日本在线视频精品一区| 欧美黑人少妇高潮喷水| 丰满多毛熟妇的大阴户| 亚洲天堂精品日韩电影| 国语对白视频在线观看| 国产中文字幕自拍视频| 在线播放精品免费不卡| 国产女同互慰一区二区| 天堂在线av免费观看| 国产精品v一区二区三区| 日韩精品专区在线影院重磅| 无遮挡无掩盖的免费网站| 亚洲欧美一区二区三区日本| 成人精品国产一区二区| 在线精品91国产在线观看| 亚洲av乱码一区二区三四五六七 | 亚洲日本香蕉视频观看视频| 日本午夜免费在线视频| 国产一区二区精品日韩| 国产精品视频一区二区三区网站| 国产av网站精品成人| 亚洲一区二区三区在线观看| 日本加勒比一道本东京热| av免费观看日韩永久| 日本师生三片在线观看| 欧美日韩精品视频网站| 欧美精品成人在线一区| 欧美一级特黄免费大片| 日韩黄色一级片免费看 | 人妻熟女一区二区视频| 久久久国产精品9999综合| 国产成人亚洲精品另类动态| 欧美色精品人妻在线最新| 日韩在线不卡视频一区| 国产成人一区二区三区综合区| 国产黄色一区二区三区|