Android中可以通過(guò)camera獲取圖像，并實(shí)時(shí)處理，不同的手機(jī)camera支持的的圖像格式不同，可以采用getCameraPreviewFormat來(lái)得到preview支持的圖像編碼格式，Android默認(rèn)使用NV21（yuv420sp）的圖像格式，因?yàn)榇蟛糠质謾C(jī)都支持。

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為了達(dá)到實(shí)時(shí)處理的目的，很多時(shí)候我們將得到的yuv數(shù)據(jù)直接傳入jni中的c++使用，減少上層轉(zhuǎn)化圖像格式的過(guò)程yuv420本身屬于單通道圖像，若圖像處理中只需要獲取灰度圖像，可以在c++中直接通過(guò)Mat構(gòu)造函數(shù)構(gòu)造生成灰度圖像，代碼如下：

/*
* ImageProcessing.cpp
*  實(shí)時(shí)顯示canny算子結(jié)果
*/
#include <jni.h>
 
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
 
Mat * mCanny = NULL;
 
extern "C"
jboolean
Java_my_project_MyRealTimeImageProcessing_CameraPreview_ImageProcessing(
		JNIEnv* env, jobject thiz,
		jint width, jint height,
		jbyteArray NV21FrameData, jintArray outPixels)
{
	jbyte * pNV21FrameData = env->GetByteArrayElements(NV21FrameData, 0); //輸入yuv數(shù)據(jù) 
	jint * poutPixels = env->GetIntArrayElements(outPixels, 0);	//輸出結(jié)果的int數(shù)據(jù)
	if ( mCanny == NULL )
	{
		mCanny = new Mat(height, width, CV_8UC1);
	}
	Mat mGray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)pNV21FrameData);	//構(gòu)建灰度圖時(shí)構(gòu)造函數(shù)
	Mat mResult(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)poutPixels);
	IplImage srcImg = mGray;
	IplImage CannyImg = *mCanny;
	IplImage ResultImg = mResult;
 
	cvCanny(&srcImg, &CannyImg, 80, 100, 3);
	cvCvtColor(&CannyImg, &ResultImg, CV_GRAY2BGRA);
	env->ReleaseByteArrayElements(NV21FrameData, pNV21FrameData, 0);
	env->ReleaseIntArrayElements(outPixels, poutPixels, 0);
	return true;
}

若圖像處理時(shí)需要彩色圖像，則需要先將nv21類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為yuv格式，再將yuv轉(zhuǎn)化為BGR彩色圖像，構(gòu)造yuv時(shí)的構(gòu)造函數(shù)和直接構(gòu)造灰度圖有些不同，在YUV420中一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)Y，一個(gè)2*2的小方塊對(duì)應(yīng)一個(gè)UV，對(duì)于所有YUV420圖像，它們的Y值排列是完全相同的，因?yàn)橹挥衁的圖像就是灰度圖像。YUV420sp與YUV420p的數(shù)據(jù)格式它們的UV排列在原理上是完全不同的。420p它是先把U存放完后，再存放V，也就是說(shuō)UV它們是連續(xù)的。而420sp它是UV、UV這樣交替存放的。對(duì)于一個(gè)YUV420在內(nèi)存中存放的大小：

Y = width*height

U = Y/4

v = Y/4

所以獲取灰度圖只需要Y的數(shù)據(jù)大小就可以，所以構(gòu)造函數(shù)中寬高都是圖像的寬高，而要獲取YUV彩色圖像則需要獲取的內(nèi)存長(zhǎng)度為width*height*3/2

構(gòu)造函數(shù)中圖像高度需再加上1/2*height，代碼如下：

JNIEXPORT int JNICALL Java_com_ProjectName_nativecaller_ClassName_readYUV420SP(JNIEnv *env, jclass clz, jbyteArray yuv,jint len,jint height,jint width)
{
 
	jbyte * pBuf = (jbyte*)env->GetByteArrayElements(yuv, 0);
 
	Mat image(height + height/2,width,CV_8UC1,(unsigned char *)pBuf);	//注意這里是height+height/2
	Mat mBgr;
	cvtColor(image, mBgr, CV_YUV2BGR_NV21);
	imwrite("/mnt/sdcard/readYuv.jpg",mBgr);
	env->ReleaseByteArrayElements(yuv, pBuf, 0);  
	return 0;
}

以上這篇Android將camera獲取到的YuvData在jni中轉(zhuǎn)化為Mat方法就是小編分享給大家的全部?jī)?nèi)容了，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持創(chuàng)新互聯(lián)。

文章題目：Android將camera獲取到的YuvData在jni中轉(zhuǎn)化為Mat方法
文章路徑：http://www.aaarwkj.com/article22/ipdjcc.html

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