本篇文章給大家分享的是有關(guān)ROS2和ROS1啟動(dòng)launch的示例分析，小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家學(xué)習(xí)，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲，話不多說，跟著小編一起來看看吧。

鄖西ssl適用于網(wǎng)站、小程序/APP、API接口等需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用場景，ssl證書未來市場廣闊！成為成都創(chuàng)新互聯(lián)公司的ssl證書銷售渠道，可以享受市場價(jià)格4-6折優(yōu)惠！如果有意向歡迎電話聯(lián)系或者加微信：13518219792（備注：SSL證書合作）期待與您的合作！

ros2-launch

---

通常，學(xué)習(xí)和使用ROS查閱wiki，如果輸入如下網(wǎng)址會(huì)有新的收獲：

注意區(qū)分，docs和wiki的差異。

以Foxy為例，再進(jìn)一步查閱，可以看到非常好的文檔：

新文檔中增加了在云端使用ROS2的詳細(xì)說明！具體自行探索。

講到這里，我們回到launch。對(duì)比一下ROS1和ROS2

roslaunch-noetic

版本1.15.9，可見是穩(wěn)定的版本，通常版本號(hào)>1.0，可以不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼J(rèn)為是相對(duì)可靠的版本。

ros2-launch-foxy

版本0.10.4，這種版本號(hào)，兩個(gè)意思，功能還在快速開發(fā)迭代中，文檔也不完整！

那么怎么辦？

如果想掌握好，docs，wiki，code缺一不可！?。?/p>

需要閱讀ros2 - launch的源代碼，這樣就能掌握基本的使用，高階使用自然也輕松，還能自定義launch功能，前提是源碼修改！

注意版本號(hào)！

以上就是ROS2和ROS1啟動(dòng)launch的示例分析，小編相信有部分知識(shí)點(diǎn)可能是我們?nèi)粘９ぷ鲿?huì)見到或用到的。希望你能通過這篇文章學(xué)到更多知識(shí)。更多詳情敬請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道。

文章名稱：ROS2和ROS1啟動(dòng)launch的示例分析
當(dāng)前路徑：http://www.aaarwkj.com/article30/psocpo.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供ChatGPT、網(wǎng)站制作、App開發(fā)、域名注冊(cè)、外貿(mào)建站、網(wǎng)站內(nèi)鏈

廣告

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶投稿、用戶轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請(qǐng)盡快告知，我們將會(huì)在第一時(shí)間刪除。文章觀點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場，如需處理請(qǐng)聯(lián)系客服。電話：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時(shí)需注明來源： 創(chuàng)新互聯(lián)