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如何使用C語言操作樹莓派GPIO-創(chuàng)新互聯(lián)

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第一步安裝GPIO庫(kù)。

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

地址鏈接4B的

http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/

如何使用C語言操作樹莓派GPIO

第二步打開GPIO設(shè)置

如何使用C語言操作樹莓派GPIO

打開GPIO,學(xué)習(xí)嘛,全打開得了。

如何使用C語言操作樹莓派GPIO

保存重啟。

第三步找一個(gè)GPIO的圖

然后找一張樹莓派GPIO的圖,對(duì)照GPIO圖寫代碼了。

如何使用C語言操作樹莓派GPIO

看上圖GPIO對(duì)應(yīng)的WiringPi數(shù)字。

如何使用C語言操作樹莓派GPIO

第四步寫代碼

這個(gè)就是代碼中使用的GPIO的代號(hào)。上代碼。

設(shè)置GPIO17和GPIO18交替閃爍。

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LedPinRed 0
#define LedPinGreen 1
 
void ledInit()
{
    softPwmCreate(LedPinRed,0,100);
    softPwmCreate(LedPinGreen,10,100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val)
{
    softPwmWrite(LedPinRed,r_val);
    softPwmWrite(LedPinGreen,g_val);    
}
 
int main()
{
    int i = 0;
    if(wiringPiSetup() == 1)
    {
        printf("Setup wiringPi failed!!");
        return 1;
    }
    ledInit();
    while(1)
    {
        ledColorSet(0xff,0x00);
        delay(500);
        ledColorSet(0x00,0xff);
        delay(500);
    }
    return 0;
}

wiringPi這個(gè)庫(kù)中的函數(shù)可以查看文檔,里面函數(shù)寫的很清楚。

第五步,編譯執(zhí)行

如何使用C語言操作樹莓派GPIO

-lwiringPi是鏈接wiringPi庫(kù)

-lpthread鏈接線程庫(kù)

最后一步執(zhí)行     ./led

gcc testLED.c -o led -lwiringPi -lpthread

題外話

要是使用vim編寫代碼,其實(shí)對(duì)新手來說是很痛苦的,所以推薦vscode。

我自己的環(huán)境,使用ssh鏈接樹莓派使用vscode編輯代碼,然后編譯執(zhí)行。現(xiàn)在vscode支持遠(yuǎn)程ssh編輯代碼,

如何使用C語言操作樹莓派GPIO

到此,關(guān)于“如何使用C語言操作樹莓派GPIO”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了,希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí),快去試試吧!若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識(shí),請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站,小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章!

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