這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)vscode下要如何配置和開發(fā)ROS項(xiàng)目，小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

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引言

在vscode下面配置用于ROS項(xiàng)目開發(fā)的環(huán)境

包括頭文件目錄的配置，catkin_make命令的配置，GDB debug的配置，以及ROS插件。

vscode頭文件目錄配置安裝“c/c++”插件

到vscode左邊欄的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安裝

生成c_cpp_properties.json

vscode自身配置文件全部在./.vscode/目錄下

但是，在最開始對自己新建的目錄和文件進(jìn)行編輯后，文件夾里面是沒有.vscode目錄的

同時，我們的cpp文件代碼中的 #include <> 這句話是有下劃線警示的，提示找不到文件

這時使用鼠標(biāo)懸浮功能，點(diǎn)擊“紅色燈泡”，點(diǎn)擊edit c_cpp_properties.json選項(xiàng)，vscode會自動在配置文件夾中新建.vscode/文件夾，同時在里面初始化了c_cpp_properties.json文件

輸出編譯命令文件

這時，可能還有一些頭文件找不到，比如ros/ros.h，我們還需要配置一些東西。

用命令行編譯我們寫的c++代碼，同時輸出編譯信息文件，這里以ROS為例

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

網(wǎng)頁題目：vscode下要如何配置和開發(fā)ROS項(xiàng)目-創(chuàng)新互聯(lián)
瀏覽路徑：http://www.aaarwkj.com/article44/gjhee.html

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