這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)vxworks中Task的狀態(tài)有哪些，小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

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之前我們提到過，在多任務(wù)系統(tǒng)里，任務(wù)可能有不同的狀態(tài)，例如Waiting或Ready。事實上，VxWorks里的任務(wù)可能有更多的狀態(tài)，主要有Ready(就緒態(tài))、Pend(阻塞態(tài))、Delay(延時態(tài))和Suspend(掛起態(tài))。還有一種特殊的狀態(tài)Stop，以及多種組合狀態(tài)。

狀態(tài)	描述
Pend	任務(wù)在等待某個系統(tǒng)資源(例如信號量、IO)
Delay	任務(wù)在等待一段時間，也算是一種資源吧
Ready	除了可能等待CPU，任務(wù)不需要等待任何資源
Suspend	任務(wù)被掛起，不能繼續(xù)執(zhí)行。掛起的原因有兩種： 1手動掛起，例如調(diào)用taskSuspend()； 2任務(wù)出現(xiàn)異常后，被系統(tǒng)掛起，例如調(diào)用除零操作
Stop	任務(wù)被Debugger或ED&R機制或SIGSTOP信號停下
Delay+S	任務(wù)延時并被掛起
Pend+S	任務(wù)阻塞并被掛起
Pend+T	任務(wù)阻塞并延時
Stop+P	任務(wù)阻塞并被停下
Stop+T	任務(wù)延時并被停下
Stop+S	任務(wù)停下并被掛起
PEND+S+T	任務(wù)阻塞并延時并被掛起
STOP+P+S	任務(wù)阻塞并被掛起并被Debugger停下
STOP+P+T	任務(wù)阻塞并延時并被Debugger停下
STOP+T+S	任務(wù)被掛起并延時并被Debugger停下
ST+P+S+T	任務(wù)阻塞并延時并被掛起并被Debugger停下
以上任意狀態(tài)+I	任務(wù)的優(yōu)先級是繼承的

在VxWorks的Shell里通過命令i可以看到任務(wù)的狀態(tài)：

應(yīng)用程序或開發(fā)工具可以通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)來改變?nèi)蝿?wù)的狀態(tài)，例如通過taskSpawn()創(chuàng)建的任務(wù)會立即進入Ready隊列，而通過taskCreate()或taskOpen(VX_TASK_NOACTIVATE)創(chuàng)建的任務(wù)只是在Suspend隊列中實例化，然后需要通過taskActivate()才能進入Ready隊列。

常見的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如下：

VxWorks的內(nèi)核維護著當(dāng)前每個任務(wù)的狀態(tài)，將它們放入不同的隊列。而處于Ready隊列最前端的任務(wù)就是正在使用CPU執(zhí)行的任務(wù)，因此把這個任務(wù)處于的狀態(tài)又可以叫做Executing(執(zhí)行態(tài))。

從上圖可以看到，在不同隊列里排隊的，其實就是每個任務(wù)的TCB。

那么到底是哪個任務(wù)才可以處于Ready隊列的最前端呢？這就涉及到系統(tǒng)的調(diào)度策略了，咱們后文慢慢道來。

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