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vxworks中Task的狀態(tài)有哪些

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之前我們提到過,在多任務(wù)系統(tǒng)里,任務(wù)可能有不同的狀態(tài),例如Waiting或Ready。事實上,VxWorks里的任務(wù)可能有更多的狀態(tài),主要有Ready(就緒態(tài))、Pend(阻塞態(tài))、Delay(延時態(tài))和Suspend(掛起態(tài))。還有一種特殊的狀態(tài)Stop,以及多種組合狀態(tài)。

狀態(tài)

描述

Pend

任務(wù)在等待某個系統(tǒng)資源(例如信號量、IO)

Delay

任務(wù)在等待一段時間,也算是一種資源吧

Ready

除了可能等待CPU,任務(wù)不需要等待任何資源

Suspend

任務(wù)被掛起,不能繼續(xù)執(zhí)行。掛起的原因有兩種:
1手動掛起,例如調(diào)用taskSuspend();
2任務(wù)出現(xiàn)異常后,被系統(tǒng)掛起,例如調(diào)用除零操作

Stop

任務(wù)被Debugger或ED&R機制或SIGSTOP信號停下

Delay+S

任務(wù)延時并被掛起

Pend+S

任務(wù)阻塞并被掛起

Pend+T

任務(wù)阻塞并延時

Stop+P

任務(wù)阻塞并被停下

Stop+T

任務(wù)延時并被停下

Stop+S

任務(wù)停下并被掛起

PEND+S+T

任務(wù)阻塞并延時并被掛起

STOP+P+S

任務(wù)阻塞并被掛起并被Debugger停下

STOP+P+T

任務(wù)阻塞并延時并被Debugger停下

STOP+T+S

任務(wù)被掛起并延時并被Debugger停下

ST+P+S+T

任務(wù)阻塞并延時并被掛起并被Debugger停下

以上任意狀態(tài)+I

任務(wù)的優(yōu)先級是繼承的

在VxWorks的Shell里通過命令i可以看到任務(wù)的狀態(tài):

vxworks中Task的狀態(tài)有哪些

應(yīng)用程序或開發(fā)工具可以通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)來改變?nèi)蝿?wù)的狀態(tài),例如通過taskSpawn()創(chuàng)建的任務(wù)會立即進入Ready隊列,而通過taskCreate()或taskOpen(VX_TASK_NOACTIVATE)創(chuàng)建的任務(wù)只是在Suspend隊列中實例化,然后需要通過taskActivate()才能進入Ready隊列。

常見的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如下:

vxworks中Task的狀態(tài)有哪些

VxWorks的內(nèi)核維護著當(dāng)前每個任務(wù)的狀態(tài),將它們放入不同的隊列。而處于Ready隊列最前端的任務(wù)就是正在使用CPU執(zhí)行的任務(wù),因此把這個任務(wù)處于的狀態(tài)又可以叫做Executing(執(zhí)行態(tài))。

vxworks中Task的狀態(tài)有哪些

從上圖可以看到,在不同隊列里排隊的,其實就是每個任務(wù)的TCB。

那么到底是哪個任務(wù)才可以處于Ready隊列的最前端呢?這就涉及到系統(tǒng)的調(diào)度策略了,咱們后文慢慢道來。

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